Принцип рада система за управљање у свим смеровима{0}}
Погон на волану интегрише функције вожње, кочења и управљања у један независни модул точка. То је основни део за ходање и управљање у електричним -електрицним аутомобилима с равном платформом, АГВ равним аутомобилима и транспортним возилима у свим смеровима.
1. Основна структура Састав
Погонски мотор: Обезбеђује снагу за напред и назад за водоравно кретање равног аутомобила.
Серво мотор управљања: Специјални мотор одговоран за прецизно угаоно окретање самог точка.
Механизам редуктора: Смањује брзину и повећава обртни момент, чинећи управљање стабилним и прецизним без подрхтавања.
Подршка за ротацију управљача: Велика носећа структура, подржава континуирану ротацију од 360 степени целог склопа точка.
Главина точка и гумена гума: Носиви{0}}лежај и контакт са тлом, обезбеђују трење и носивост.
Централни контролни ПЛЦ систем: Прима сигнале путање, израчунава-угао управљања у реалном времену и упутства за брзину.
2. Детаљан принцип рада управљања
Горњи контролни систем унапред планира путању вожње електричног равног аутомобила и шаље дигиталне сигнале угла и брзине серво мотору управљача.
Након добијања инструкције, серво мотор управљача покреће редуктор за ротацију читавог склопа волана хоризонтално око централне вертикалне осе.
Волан мења правац хода синхроно са углом ротације серво механизма, остварујући произвољан угао управљања од 0 степени до 360 степени.
У исто време, погонски мотор даје обртни момент унапред или уназад како би гурнуо равни аутомобил да се креће напред, назад, попречно и дијагонално.
Више волана ради кооперативно и синхроно под контролом ПЛЦ везе. Подешавањем угла скретања сваког точка посебно, возило остварује диференцијално управљање,-ротацију на лицу места, попречно ходање, косо ходање и флексибилно мало-окретање малог радијуса.
Енкодер угла враћа податке о стварном положају точка назад у контролер у реалном времену. Систем аутоматски исправља одступање да би обезбедио-прецизан рад путање и избегао девијацију и девијацију.
3. Карактеристике кретања и механичка логика
Независни модул волана постиже раздвајање правца вожње и правца хода.
Контрола серво затворене{0}}петље обезбеђује тачност угла управљања, брз одговор и нема акумулираних грешака.
За разлику од традиционалног аутомобилског Ацкермановог управљања, тип волана се не ослања на вучне шипке и механичку везу. Остварује флексибилно омнидирекционо кретање кроз електричну координисану контролу.
Када се равно возило окреће, сваки волан независно подешава угао отклона како би цело возило радило глатко, са малим радијусом окретања и без оштећења тла.
4. Принцип предности примене
Ниско механичко хабање, стабилно носивост, честа отпорност на покретање и заустављање, погодна за тешке{0}}електричне равне аутомобиле у радионицама, транспорт челичних котура, руковање у складишту и сценарије за прецизно позиционирање. Може да прилагоди уске пролазе, сложене правце скретања и аутоматски рад без посаде.
